Headstand

निपातस्य भीतिः प्रधानकारणम् अस्ति |
येन शीर्षासनं कर्तुं न शक्नोम्यहम् इति मन्ये  |
उच्चैर्गतिरेकविषयोऽस्ति |
कथं कदा च त्वं आसनात् अवरोहितुम् निश्चयं करोषि |
अथ अयम् उद्गमम् इतरतोsस्ति ||

I think the fear of falling is the main reason by which I am not able to do the headstand.
Going up is one matter, how and when you do decide to come down from the posture, now that is different from going up.